字节跳动的Seed团队推出了GR-3通用机器人模型，这款模型的亮相刷新了高灵巧度操作的标准。 作为一款Vision-Language-Action模型，GR-3采用混合变换器架构，整合了视觉语言模块和动作生成模块。在动作生成方面，它融合了扩散变换器与Flow-Matching技术，能够实现对柔性物体的精准操作。而在训练过程中，模型整合了遥操作机器人数据、VR人类轨迹以及公开的图文信息，以此提升自身的任务迁移能力。
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字节跳动 GR-3 通用机器人模型亮相，革新高灵巧度操作