近日，小鹏汽车CEO何小鹏正式披露XPENG IRON人形机器人的最新核心技术细节，其仿生骨骼设计成为最大亮点，标志着小鹏在具身智能领域实现关键突破，推动机器人从“机械执行”向“类生命体运动”跨越。
该机器人采用模拟人体骨骼几何形态的通用仿生框架，创新性引入“肌肉样格构”超材料结构，通过可拉伸的网格化设计，精准复现生物肌肉的收缩与伸展特性，破解传统刚性机器人动作僵硬的痛点。研发团队深度融合生物力学与工程学，依据“动力链”原则重塑脊柱与关节，实现刚柔并济的结构平衡。
这种设计既赋予机器人躯干充足支撑力，又保障灵活的扭转自由度，使其步态更稳健、上肢操作更细腻，完美复刻人类运动韵律，更具生命体特征。据悉，该仿生技术已通过实测验证，为XPENG IRON后续工业落地与量产奠定了坚实基础。
.
.
.
.
.
.
