原力灵机发布全球首个具身原生大模型DM0,24亿参数版本全面开源

原力灵机在京举办技术开放日,正式发布全球首个具身原生大模型DM0,该模型在RoboChallenge真机评测中斩获单任务与多任务双项第一,彰显出强劲的物理世界交互能力,成为具身智能领域的里程碑式突破。

官方同步宣布,DM0的2.4B(24亿)参数版本全面开源,开发者可在消费级显卡上便捷微调。不同于通用大模型适配机器人的模式,DM0依托空间推理思维链,构建起感知、规划至执行的完整闭环,预训练阶段覆盖多类机型,实现强大的跨机型泛化能力,兼顾轻量性与高效性。

同期推出的Dexbotic 2.0开发框架已服务于清华大学等科研机构,配合DFOL工作流形成“训练-执行-迭代”的持续进化闭环。现场演示中,基于该技术体系的机器人成功完成“捞汤圆”等精细操作,直观展现了DM0在物理交互场景的落地潜力,助力具身智能技术规模化普及。

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