Hugging Face 推出 Reachy Mini 开源桌面机器人，现已开放订购。机器人分 449 美元无线版和 299 美元精简版，可连接树莓派或电脑。配备双臂、屏幕双眼及天线，支持 Python 编程并接入 Hugging Face 平台超 170 万 AI 模型。开发者能测试物体识别、语音对话等功能。公司强调开源策略旨在普及机器人技术，打破大公司垄断。精简版下月发货，无线版稍后交付。
Hugging Face 推出的 Reachy Mini 开源桌面机器人，堪称开发者探索 AI 与物理世界交互的「魔法盒子」！这款小巧灵活的机器人以亲民价格和开放生态，重新定义了个人开发者参与机器人开发的可能性。
一、双版本设计：从入门到进阶
Reachy Mini 提供两种选择，精准匹配不同需求：
- 精简版（Lite）：售价 299 美元，需外接树莓派或电脑，适合预算有限的开发者快速上手26。
- 无线版（Wireless）：售价 449 美元，内置 Raspberry Pi 5 微型计算机和电池，支持完全自主运行，可自由移动并处理复杂任务12。
两者均以 DIY 套件形式交付，组装过程如同搭建乐高，用户可亲手拼装机械结构、调试电路，深度理解机器人运作逻辑1113。完成后，机器人高约 28 厘米（11 英寸），重 1.5 千克（3.3 磅），体积与毛绒玩具相当，却搭载了远超其尺寸的智能416。
二、硬件与交互：萌系外表下的硬核实力
Reachy Mini 的设计兼顾趣味性与功能性：
- 仿生外观：配备双屏幕「眼睛」和可动天线，头部支持 6 自由度旋转，身体可 360 度旋转，能通过表情和动作传递情感3。
- 多模态感知：集成广角摄像头、麦克风阵列和扬声器，支持视觉识别、语音交互及环境感知。
- 灵巧双臂：机械臂采用瑞士 Maxon 电机驱动，可完成抓取、挥手等精细动作，配合 Orbit 执行器实现流畅运动17。
开发者通过 Python 编程即可控制机器人，未来还将支持 JavaScript 和 Scratch，降低儿童及非专业用户的使用门槛。
三、AI 生态：170 万模型的「超级大脑」
Reachy Mini 深度整合 Hugging Face Hub，直接调用平台上 170 万 + AI 模型和 40 万 + 数据集，瞬间赋予机器人「思考能力」：
- 开箱即用的演示：预装 15 种行为模块，如人脸识别、语音对话、手势互动等。例如，机器人可识别桌上水果并分类，或用自然语言回答问题17。
- 创意无限的扩展：开发者可结合 Stable Diffusion 生成个性化表情动画，或用 Whisper 实现实时语音转写，甚至通过 GPT-4 赋予机器人复杂逻辑推理能力。
- 社区驱动的创新：用户可在 Hugging Face Hub 分享自定义行为包，例如有人开发了「咖啡冲泡助手」，让机器人识别咖啡豆并模拟研磨动作，形成良性生态循环。
四、开源基因：打破技术垄断的「钥匙」
Hugging Face 坚持 完全开源策略，从硬件设计到软件代码均开放下载：
- 透明可修改：所有 3D 打印文件、电路原理图和 Python 代码均在 GitHub 公开，用户可自由调整机械结构或优化算法。
- 降低技术门槛：通过收购 Pollen Robotics 整合其 Reachy 系列技术，将原本 7 万美元的 Reachy 2 机器人技术浓缩至千元级产品，让科研机构和初创公司也能负担15。
- 安全与信任：开源意味着代码可被全球开发者审查，避免黑箱系统潜在风险，尤其适合家庭、教育等对安全性要求高的场景。
五、应用场景：从实验室到日常生活
Reachy Mini 的灵活性使其适用场景极为广泛：
- 教育领域：教师可通过 Scratch 让小学生编写指令，让机器人完成简单任务，直观理解编程逻辑。
- 科研创新：研究人员可测试具身智能模型，例如训练机器人通过视觉和触觉识别未知物体。
- 家庭助手：结合智能家居系统，机器人可提醒日程、控制灯光，甚至陪孩子玩游戏2122。
- 创意艺术：艺术家通过编程让机器人配合音乐起舞，或生成动态视觉艺术作品。
六、快速交付与社区支持
Reachy Mini 精简版 8 月正式发货，无线版预计 秋季交付，避免漫长等待89。官方提供 模拟器 SDK，用户可在机器人到货前通过虚拟环境开发和测试代码，大幅缩短开发周期。
正如 Hugging Face 首席执行官 Clém Delangue 所言：「我们希望每个人都能成为机器人开发者。」Reachy Mini 不仅是一台硬件设备，更是连接 AI 模型与物理世界的桥梁，让创意不再局限于屏幕，而是真正「动」起来。无论是极客、教师还是学生，都能通过这款机器人探索 AI 与机器人的无限可能。
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