在近期举办的机器人学习大会上，英伟达对外发布了多项重磅开源技术，旨在推动机器人领域的创新与发展，进一步加速物理 AI 时代的到来。
其中，由英伟达与迪士尼联合研发的物理引擎 Newton 备受关注。该引擎大幅提升了仿真环境的真实度，成功攻克了机器人技能从仿真场景向真实物理世界迁移的关键难题，为机器人在实际应用中精准执行任务奠定了重要基础。与此同时，英伟达推出的基础模型 Isaac GR00T N1.6，赋予了机器人更强大的深度推理能力。借助这一模型，机器人能够更好地理解人类发出的模糊指令，并根据实际场景做出合理判断与响应，大幅提升了人机交互的灵活性与便捷性。
此外，配套推出的 Cosmos 模型与 Isaac Lab 2.3 工作流，也为机器人研发带来了革新。Cosmos 模型优化了机器人训练所需数据的生成方式，Isaac Lab 2.3 工作流则改进了技能训练流程，二者协同作用，显著提升了机器人数据处理与技能学习的效率。目前，这些开源技术已被众多顶尖科研机构与企业采用，在实际应用中全面加快了机器人的研发进程，为物理 AI 技术在机器人领域的广泛落地注入了强劲动力。
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